R2系列多功能机身（BMF.R2）的直接演变。
FMF.2的尺寸为1.80m至2.45m，配有直径。45个手指的总长为1040mm，带有两个后气缸。
提供焊齿式抓斗（GRL）和青贮颚（MRK）。两次抓钩的运动学很好。
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